2004年崔清国医师用针刀治疗了首例膝关节骨性关节炎并发膝内翻(O型腿)的病例，使膝内翻得到了明显的改善。在此基础上，崔清国医师在以后的十几年医疗实践中，不断探索，使针刀矫正腿型技术逐步成熟并定型。主要技术进步如下：

一、2005年应用针刀治疗了首例青年人O型腿患者。

二、2007年应用针刀治疗了首例青年人X型腿患者。

三、2009年应用针刀治疗了首例臀肌挛缩症患者(八字脚)。

四、2012年发明了“微创矫形针刀”（专利号：ZL 2012 2 0129010.1），并获得国家实用新型专利。

五、2015年以后逐步形成针刀治疗、力量训练和姿态养成为一体的治疗方案。